#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
void forward_on(void);
int Read_Speed(int TIMx);
void retreat_slow(void);
int abs(int p);
void go_slow(void);
void zuo(float data);
void you(float data);
void Motor_Init(void);
void right(void);
void PWM_Init_TIM5(u32 arr,u32 psc);
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void stop(void);
void retreat(void);
void go(void);
void right(void);
void left(void);
void shun(void);
void ni(void);
#define moto1 PGout(9)		// DS0
#define moto2 PGout(10)		// DS1	
#define moto3 PGout(11)		// DS0
#define moto4 PGout(12)		// DS1	 
#define Ting PGout(13)






#endif
